Les seigneurs de la Rocca dominent depuis le XIIIe siècle la partie sud de la Corse, du Valinco jusqu’au territoire de Bonifacio.
Au début des années 1480, la maison della Rocca traverse une grave crise due à la montée en puissance des seigneurs rivaux de Leca, et à l’action de l’Office de Saint Georges, bien décidé à imposer son autorité dans toute l’île.
Lâchés par leur vieil allié le roi d’Aragon qui se détourne des affaires de Corse, les della Rocca se déchirent dans une âpre lutte de succession dont Rinuccio, un fils illégitime du seigneur Giudice, sort vainqueur.
Pour asseoir son jeune pouvoir, Rinuccio joue la carte de Gênes et devient vassal de l’Office de Saint Georges, ce qui lui permet d’écraser son rival Giovan-Paolo da Leca qui doit s’exiler en 1488.
Rinuccio est alors le plus puissant seigneur de Corse. S’affichant comme un pieux mécène, il finance, à partir de 1492, la construction du couvent franciscain de Sainte-Lucie-de-Tallano auquel il offre un magnifique retable et de nombreux objets d’art sacré.
Mais sa puissance inquiète l’Office qui, en 1502, le somme de démanteler son nouveau château de Roccatagliata (commune de Quenza).
Rinuccio se révolte pour protéger l’indépendance de sa seigneurie mais il est battu et exilé.
Ses principaux châteaux de Roccatagliata et Baricini sont détruits.
Après plusieurs tentatives infructueuses pour rentrer en Corse et retrouver son rang, il revient une ultime fois en 1511 et tente de soulever la région de Figari.
Trahi par son cousin et rival, Francesco della Rocca, traqué par les partisans de Saint Georges, il meurt au combat dans les montagnes d’Arbellara où il s’était replié.
La seigneurie della Rocca se soumet à l’Office.
La mort de Rinuccio marque l’abaissement définitif des grands seigneurs face à l’autorité désormais bien établie de Gênes en Corse.